交流伺服驱动器上电时序五步：控制电源先于主电源，RDY 延时 1.5 s 后才接受 SON

人形机器人

案例信息

品牌: 通用
机型: 交流伺服驱动器（三相 R/S/T，单相 rr/ss）
故障分类: 主控故障

故障现象

驱动器上电后伺服准备好信号不输出、使能指令无效；或频繁通断电源后驱动器软启动电路与能耗制动电路损坏。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件