通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 软齿面减速机润滑状态四维判断：油位油质、齿面状态、温度阈值与噪音振动判据 关节故障 软齿面齿轮抗胶合、抗磨损能力弱，润滑不良易导致齿面擦伤、点蚀甚至失效，但现场缺少可操作的判断方法。