软齿面减速机润滑状态四维判断：油位油质、齿面状态、温度阈值与噪音振动判据

人形机器人

案例信息

品牌: 通用
机型: 软齿面减速机（齿轮硬度 ≤350HB）
故障分类: 关节故障

故障现象

软齿面齿轮抗胶合、抗磨损能力弱，润滑不良易导致齿面擦伤、点蚀甚至失效，但现场缺少可操作的判断方法。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件