通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人换工具定位不准：定位销磨损、安装对中偏差与锁紧驱动不稳三因排查 关节故障 机器人自动换工具后出现末端工具位置偏移，加工或抓取精度超差，严重时工具与工装发生碰撞、产线停线。