机器人换工具定位不准：定位销磨损、安装对中偏差与锁紧驱动不稳三因排查

人形机器人

案例信息

品牌: 通用
机型: 机器人快换盘（气动/电动式）
故障分类: 关节故障

故障现象

机器人自动换工具后出现末端工具位置偏移，加工或抓取精度超差，严重时工具与工装发生碰撞、产线停线。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件