通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 离线程序奇异点报警、轴超限与换型精度下降的处置 主控故障 离线程序中出现奇异点报警或轴超限，机器人在特定姿态下突然停止甚至撞机；更换工件型号后系统加工精度急剧下降。