离线程序奇异点报警、轴超限与换型精度下降的处置

案例信息

品牌

通用

机型

六轴关节机器人离线编程系统

故障分类

主控故障

屏幕报错

自动寻位

故障现象

离线程序中出现奇异点报警或轴超限，机器人在特定姿态下突然停止甚至撞机；更换工件型号后系统加工精度急剧下降。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0