通用 机型故障案例大全 浏览通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人底座晃动的三级治理：安装基础、结构补强与状态监测 关节故障 机器人高速运行或急停后底座可见晃动，伴随轨迹偏移、关节电机异响、重复定位精度下降，严重时触发安全保护停机；地脚螺栓反复松动、垫片被压出。