机器人底座晃动的三级治理：安装基础、结构补强与状态监测

案例信息

品牌

通用

机型

机器人底座/地脚

故障分类

关节故障

故障现象

机器人高速运行或急停后底座可见晃动，伴随轨迹偏移、关节电机异响、重复定位精度下降，严重时触发安全保护停机；地脚螺栓反复松动、垫片被压出。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0