通用（Unitree/Figure/Agility 类平台） 机型故障案例大全 浏览通用（Unitree/Figure/Agility 类平台）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 准直驱（QDD）关节发热与热节流：持续转矩、散热与热模型的取舍 主控故障 QDD 关节在受控环境下运行可靠，但高占空比作业时出现热节流、出力下降；样机台架表现良好，整机多关节同时工作时母线电压跌落、铜损激增；现场对续转矩、热降额阈值、...