准直驱（QDD）关节发热与热节流：持续转矩、散热与热模型的取舍

案例信息

品牌

通用（Unitree/Figure/Agility 类平台）

机型

QDD 准直驱关节模组

故障分类

主控故障

故障现象

QDD 关节在受控环境下运行可靠，但高占空比作业时出现热节流、出力下降；样机台架表现良好，整机多关节同时工作时母线电压跌落、铜损激增；现场对续转矩、热降额阈值、...

案例质量

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