通用（人形机器人关节模组） 机型故障案例大全 浏览通用（人形机器人关节模组）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 关节力矩标定砝码力臂法五步：从装夹、多点加载到线性拟合与复标时机 主控故障 关节力矩读数与真实力矩偏差大，力控精度不达标；或加载/卸载两趟数据不重合，无法判断是标定问题还是传动问题。