关节力矩标定砝码力臂法五步：从装夹、多点加载到线性拟合与复标时机

案例信息

品牌

通用（人形机器人关节模组）

机型

关节输出轴 + 刚性力臂 + 砝码

故障分类

主控故障

屏幕报错

零点 b + 斜率 k

故障现象

关节力矩读数与真实力矩偏差大，力控精度不达标；或加载/卸载两趟数据不重合，无法判断是标定问题还是传动问题。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0