KUKA 六自由度机器人 机型故障案例大全 浏览KUKA 六自由度机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 面向飞机自动化装配的机器人空间网格精度补偿：1~3mm 降至平均 0.156mm 主控故障 工业机器人重复定位精度可达亚毫米级，但绝对定位精度只有毫米级（实测补偿前 1~3mm），无法满足飞机自动化装配等精密加工场景的离线编程要求；直接用理论坐标驱动机...