面向飞机自动化装配的机器人空间网格精度补偿：1~3mm 降至平均 0.156mm

案例信息

品牌

KUKA 六自由度机器人

机型

空间网格精度补偿（激光跟踪仪）

故障分类

主控故障

故障现象

工业机器人重复定位精度可达亚毫米级，但绝对定位精度只有毫米级（实测补偿前 1~3mm），无法满足飞机自动化装配等精密加工场景的离线编程要求；直接用理论坐标驱动机...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0