人形机器人 机型故障案例大全 浏览人形机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 人形机器人发力方向反转摔劈叉：IMU芯片装反180度且软件不报错 主控故障 维修后的人形机器人从下蹲状态起身时，本该向前发力却往后发力，直接摔了个劈叉；软件层面无任何报错，反复检查程序未见异常。