人形机器人发力方向反转摔劈叉：IMU芯片装反180度且软件不报错

案例信息

品牌

人形机器人

机型

腰部IMU惯性传感器

故障分类

主控故障

故障现象

维修后的人形机器人从下蹲状态起身时，本该向前发力却往后发力，直接摔了个劈叉；软件层面无任何报错，反复检查程序未见异常。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0