汇川机器人 机型故障案例大全 浏览汇川机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人零点丢失场景与机械零位重标流程（汇川） 主控故障 编码器电池耗尽、更换电机或撞机后，机器人丢失零点：所有示教点位失效，开机提示零点相关报警，设备无法自动运行。