行星滚柱丝杠（人形机器人直线关节） 机型故障案例大全 浏览行星滚柱丝杠（人形机器人直线关节）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 行星滚柱丝杠失效机理：接触疲劳磨损为主、热处理不当降寿命、牙型设计防断裂 关节故障 行星滚柱丝杠在振动、冲击、摩擦工况下出现滚道磨损、蠕变松弛、热变形、疲劳屈服，寿命不达预期；维修端需要理解失效根源以判断可修性。