行星滚柱丝杠失效机理：接触疲劳磨损为主、热处理不当降寿命、牙型设计防断裂

案例信息

品牌

行星滚柱丝杠（人形机器人直线关节）

机型

结构与失效机理

故障分类

关节故障

故障现象

行星滚柱丝杠在振动、冲击、摩擦工况下出现滚道磨损、蠕变松弛、热变形、疲劳屈服，寿命不达预期；维修端需要理解失效根源以判断可修性。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0