工业机器人（关节减速机通用） 机型故障案例大全 浏览工业机器人（关节减速机通用）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 减速机振动过大五大原因与四步排查：同轴度、齿厚磨损与振动频谱定位 关节故障 减速机运行时振动明显增大，伴随噪音升高，长期不处理会加剧部件磨损甚至引发整机故障；现场往往难以判断是安装、磨损、润滑还是负载问题。