减速机振动过大五大原因与四步排查：同轴度、齿厚磨损与振动频谱定位

案例信息

品牌

工业机器人（关节减速机通用）

机型

齿轮/摆线减速机

故障分类

关节故障

故障现象

减速机运行时振动明显增大，伴随噪音升高，长期不处理会加剧部件磨损甚至引发整机故障；现场往往难以判断是安装、磨损、润滑还是负载问题。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0