工业机器人（RV减速器） 机型故障案例大全 浏览工业机器人（RV减速器）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 RV减速器双级传动构造与相位差设计：摆线轮180°/120°布置抵消径向跳动 关节故障 维修RV减速器时需要理解内部传动链与受力结构，才能正确判断异响、回差、卡滞等故障对应的损伤部位；拆装摆线轮时相位装错会导致整机抖动。