RV减速器双级传动构造与相位差设计：摆线轮180°/120°布置抵消径向跳动

案例信息

品牌

工业机器人（RV减速器）

机型

行星齿轮+摆线针轮两级减速

故障分类

关节故障

故障现象

维修RV减速器时需要理解内部传动链与受力结构，才能正确判断异响、回差、卡滞等故障对应的损伤部位；拆装摆线轮时相位装错会导致整机抖动。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0