KUKA库卡机器人 机型故障案例大全 浏览KUKA库卡机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 KUKA零点丢失机理与频繁丢零排查：KSS00106报警下的四步链路定位 主控故障 机器人零点丢失报警（KSS00106：执行零点校正{轴编号}，需要恢复零点）；生产运行或交付期反复出现零点丢失，需判断是碰撞、急停、接地还是板卡问题。