KUKA零点丢失机理与频繁丢零排查：KSS00106报警下的四步链路定位

案例信息

品牌

KUKA库卡机器人

机型

EDS数据载体/RDC板/编码器

故障分类

主控故障

屏幕报错

未得到有效的电机温度

故障现象

机器人零点丢失报警（KSS00106：执行零点校正{轴编号}，需要恢复零点）；生产运行或交付期反复出现零点丢失，需判断是碰撞、急停、接地还是板卡问题。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0