KUKA库卡机器人 机型故障案例大全 浏览KUKA库卡机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 KUKA机器人抖动六成因排查：负载数据、奇异位、地脚螺栓与冬季油粘稠过载 关节故障 机器人运行时无报警抖动或晃动，程度不一；冬季（尤其北方）机器人出现超载/过载反应。