KUKA机器人抖动六成因排查:负载数据、奇异位、地脚螺栓与冬季油粘稠过载
人形机器人
案例信息
- 品牌
- KUKA库卡机器人
- 机型
- 本体关节/平衡缸/齿轮箱
- 故障分类
- 关节故障
故障现象
机器人运行时无报警抖动或晃动,程度不一;冬季(尤其北方)机器人出现超载/过载反应。
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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