机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

KUKA机器人抖动六成因排查:负载数据、奇异位、地脚螺栓与冬季油粘稠过载

人形机器人

案例信息

品牌
KUKA库卡机器人
机型
本体关节/平衡缸/齿轮箱
故障分类
关节故障

故障现象

机器人运行时无报警抖动或晃动,程度不一;冬季(尤其北方)机器人出现超载/过载反应。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件