KUKA库卡机器人 机型故障案例大全 浏览KUKA库卡机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 KUKA齿轮箱漏油辨析与换油油封脱落：新油量不得大于放出旧油量 关节故障 机器人齿轮箱、中心手、平衡缸出现渗油漏油；更换润滑油后出现油封脱落；缺油的齿轮箱短期仍可运行但担心损伤。