KUKA齿轮箱漏油辨析与换油油封脱落：新油量不得大于放出旧油量

人形机器人

案例信息

品牌: KUKA库卡机器人
机型: 齿轮箱/中心手/平衡缸油封
故障分类: 关节故障

故障现象

机器人齿轮箱、中心手、平衡缸出现渗油漏油；更换润滑油后出现油封脱落；缺油的齿轮箱短期仍可运行但担心损伤。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件