焊接机器人（弧焊） 机型故障案例大全 浏览焊接机器人（弧焊）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 清枪站不动作与清枪后焊枪位置偏移排查：气源信号与示教复核 主控故障 清枪站不动作四表现：机器人到达清枪位置后清枪站无反应、夹枪不夹紧、铰刀不旋转、防飞溅剂不喷射。另有清枪后焊枪位置偏移：清枪完成后焊接起点偏移、焊枪与工件距离异常...