机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

清枪站不动作与清枪后焊枪位置偏移排查:气源信号与示教复核

人形机器人

案例信息

品牌
焊接机器人(弧焊)
机型
清枪站/夹枪/铰刀
故障分类
主控故障

故障现象

清枪站不动作四表现:机器人到达清枪位置后清枪站无反应、夹枪不夹紧、铰刀不旋转、防飞溅剂不喷射。另有清枪后焊枪位置偏移:清枪完成后焊接起点偏移、焊枪与工件距离异常...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件