工业机器人（机器视觉引导） 机型故障案例大全 浏览工业机器人（机器视觉引导）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 九点标定vs 3D手眼标定选型：2D平面映射与3D空间位姿变换的适用边界 主控故障 机器视觉工程师分不清九点标定与3D手眼标定的适用场景，选错标定方法导致精度不对或标定失败——常见坑点是标定完发现精度不对，往往因忽略工件高度不一致。