九点标定vs 3D手眼标定选型：2D平面映射与3D空间位姿变换的适用边界

案例信息

品牌

工业机器人（机器视觉引导）

机型

2D相机/3D相机

故障分类

主控故障

故障现象

机器视觉工程师分不清九点标定与3D手眼标定的适用场景，选错标定方法导致精度不对或标定失败——常见坑点是标定完发现精度不对，往往因忽略工件高度不一致。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0