工业机器人（视觉引导） 机型故障案例大全 浏览工业机器人（视觉引导）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 手眼标定失败常见坑：工件高度不一致、姿态太温柔与旋转中心远离FOV 主控故障 标定完精度不对；3D手眼标定矩阵误差很大；相机FOV与旋转中心很远时拟合旋转中心准确性差影响定位精度；旋转角度一变工具中心点偏移——这些是手眼标定最常见的失败模...