手眼标定失败常见坑：工件高度不一致、姿态太温柔与旋转中心远离FOV

案例信息

品牌

工业机器人（视觉引导）

机型

九点标定/3D手眼标定

故障分类

主控故障

故障现象

标定完精度不对；3D手眼标定矩阵误差很大；相机FOV与旋转中心很远时拟合旋转中心准确性差影响定位精度；旋转角度一变工具中心点偏移——这些是手眼标定最常见的失败模...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0