睿尔曼 机型故障案例大全 浏览睿尔曼所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 睿尔曼RM_65机械臂夹爪指令超时无动作双因排查：末端端口0V无供电与通信协议未配置 主控故障 运行官方夹爪控制例程后机械臂关节运动（movej）完全正常，但末端电动夹爪抓取/释放指令持续返回-4超时错误码，夹爪既不闭合也不张开、全程无物理动作，手动轻掰夹...