睿尔曼RM_65机械臂夹爪指令超时无动作双因排查：末端端口0V无供电与通信协议未配置

案例信息

品牌

睿尔曼

机型

RM_65

故障分类

主控故障

屏幕报错

扩展→末端控制

故障现象

运行官方夹爪控制例程后机械臂关节运动（movej）完全正常，但末端电动夹爪抓取/释放指令持续返回-4超时错误码，夹爪既不闭合也不张开、全程无物理动作，手动轻掰夹...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0