工业机器人 机型故障案例大全 浏览工业机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 工业机器人机械手清洗不当致腐蚀与静电损伤的预防 关节故障 机械手长期使用表面积聚灰尘和油污；若使用丙酮等强溶剂清洗会造成机械臂腐蚀；擦拭非导电区域未用湿抹布会产生静电，损伤设备。 工业机器人齿轮箱油位不足的检查与补充 关节故障 齿轮箱内部油位不足，直接影响齿轮润滑效果和机器人的运行状态。 工业机器人轴电机制动器磨损的制动测试与处理 关节故障 轴电机制动器因长期使用出现磨损；断电后制动器若不能起到制动效果，轴位置发生偏移，说明制动力矩不合格。 工业机器人控制柜测量系统非充电电池电量耗尽的更换 电池故障 测量系统采用非充电电池，快到使用寿命时消息日志给出提示（电量剩约1800小时提示，电池总寿命约7000小时）；若控制柜还控制CBS单元或使用8轴机器人，电池寿命...