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工业机器人轴电机制动器磨损的制动测试与处理

工业机器人

案例信息

品牌
工业机器人
机型
关节式机器人
故障分类
关节故障

故障现象

轴电机制动器因长期使用出现磨损;断电后制动器若不能起到制动效果,轴位置发生偏移,说明制动力矩不合格。

案例质量

银牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件

避坑提示