工业机器人 机型故障案例大全 浏览工业机器人所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 0xFC 关节故障 机器人运行中出现故障停机，示教器报警代码显示252，指示灯间断性闪烁6次。 马达更换后ABS原点(ENC)恢复校正 关节故障 机器人马达更换后，必须对ABS原点进行复位（亦称ENC原点校正），否则机器人无法正确归零定位。