机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

马达更换后ABS原点(ENC)恢复校正

工业机器人

案例信息

品牌
工业机器人
机型
六轴工业机器人
故障分类
关节故障

故障现象

机器人马达更换后,必须对ABS原点进行复位(亦称ENC原点校正),否则机器人无法正确归零定位。

案例质量

银牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件

避坑提示