故障码 null 是什么意思？

故障码 null是新松（SIASUN）工业机器人各轴伺服电机人形机器人的主控故障故障码。电机机身发烫，系统报电机过热告警，轴运动卡顿、降速运行，严重时触发高温保护停机，直接中断生产作业。

新松（SIASUN）工业机器人各轴伺服电机出现故障码null怎么办？

故障码null对应的故障现象为电机机身发烫，系统报电机过热告警，轴运动卡顿、降速运行，严重时触发高温保护停机，直接中断生产作业。完整根因分析和维修方案请登录 err.renzhunla.com 查看。

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人形机器人

电机机身发烫，系统报电机过热告警，轴运动卡顿、降速运行，严重时触发高温保护停机，直接中断生产作业。

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