巡检机器人越障卡壳（扭矩检测三步法排查）

案例信息

品牌

通用机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

穿越复杂地形（变电站电缆沟、石化管廊、铁路边坡）时机身卡顿、关节异响或越障失败报警；静态卡滞（电机高频震动噪音＞100Hz）、动态打滑（爬坡驱动轮空转、机身倾斜...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0