伺服电机抱闸磨损/线圈故障维修（制动打滑/无法释放/关节下坠）

案例信息

品牌

通用机器人（SEW伺服）

机型

故障分类

主控故障

故障现象

机器人断电后关节下滑/下坠、抱闸制动时打滑无法保持位姿、通电后抱闸打不开导致电机无法启动或运行异响、抱闸动作迟缓、制动盘发热冒烟，严重时出现机械手冒烟。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0