机器人控制柜频繁跳闸硬件排查（电源模块短路/驱动器IGBT击穿/断路器老化）

人形机器人

案例信息

品牌: 新松（SIASUN）
机型: SRC/DC系列控制柜
故障分类: 主控故障

故障现象

控制柜上电即跳闸或运行中突然停机跳闸，更换保险丝后反复熔断；部分机型显示故障代码01（24V输出过流/短路）；电源模块风扇不转、无电压输出；跳闸时可能伴随焦味；...

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件