Shadow Hand灵巧手PST触觉传感器更换与肌腱线复位(指尖无反馈/腱绳断裂)
人形机器人
案例信息
- 品牌
- Shadow Robot
- 机型
- Shadow Hand
- 故障分类
- 关节故障
故障现象
指尖触觉/力反馈读数异常或完全失效、手指屈伸不到位或动作卡顿、某根手指无力下垂、肌腱线松弛或断裂后手指失去驱动、抓握物体时捏碎或滑落。
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
登录后查看完整维修方案(含步骤详解)
立即登录查看涉及配件
登录后查看涉及配件信息
立即登录查看