机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

Shadow Hand灵巧手PST触觉传感器更换与肌腱线复位(指尖无反馈/腱绳断裂)

人形机器人

案例信息

品牌
Shadow Robot
机型
Shadow Hand
故障分类
关节故障

故障现象

指尖触觉/力反馈读数异常或完全失效、手指屈伸不到位或动作卡顿、某根手指无力下垂、肌腱线松弛或断裂后手指失去驱动、抓握物体时捏碎或滑落。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件