激光雷达点云异常诊断与处理（鬼影/高反膨胀/吸点/拖点/雨雾噪点）

案例信息

品牌

通用机器人

机型

故障分类

主控故障

故障现象

高反射物体（镜面/玻璃/金属）后方出现虚假'鬼影'点云；高反物体周围点云'膨胀'导致尺寸误判；近距离0.1-2米出现'吸点'盲区数据缺失；运动物体后方出现拖尾点...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0