人形机器人足底六维力传感器过载损坏与应变片零点漂移更换维修（地面反力异常/防倒失效）

案例信息

品牌

通用人形机器人

机型

通用

故障分类

主控故障

故障现象

机器人行走时足底力觉反馈异常：单脚支撑期地面反作用力（GRF）读数突变或不归零； 站立时足底Fz（垂直力）读数在空载状态下偏置>5%FS； ZMP（零力矩点）计...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0