机器人BMS采样电阻温漂导致SOC跳变与误保护（更换精密合金电阻修复电量不准）

案例信息

品牌

通用机器人（AGV/AMR/移动底盘）

机型

通用

故障分类

主控故障

故障现象

机器人电池电量显示异常：满电静置时电量百分比莫名跳变（如从80%跳到55%）； 电池仍有余量时BMS误判亏电直接断电保护；正常负载工作时频繁报过流/欠流故障； ...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0